A consulta de Enfermagem de Saúde Materna e Obstétrica tem como objetivo primordial a vigilância pré-natal á mulher/casal.
Para além de serem avaliados parâmetros da mãe e do bebé, é também um momento especial para todos os pais que, por qualquer motivo não conseguiram participar num curso de Preparação para o Parto, querem esclarecer duvidas sobre o funcionamento de um Bloco de partos, o que levar para a maternidade (mãe, pai e bebé), quais as medidas farmacológicas e não farmacológicas para alivio da dor, o tipo de respiração básica aquando das contrações, posições a tomar durante o trabalho de parto e período expulsivo.